Родился в семье крестьянина-бедняка. В 1893 г. семья переселилась в д. Сухимку Кейзесской волости Тарского уезда. До 18-летнего возраста Г. Захаренко батрачил, промышлял охотой. В поисках заработка перебрался в Омск: работал чернорабочим на скотобойне, кирпичном заводе, в железнодорожных мастерских (с 1915). Член РСДРП с 1916 г. После Февральской революции 1917 г. принимал активное участие в революционных событиях. Добровольцем записался в Красную гвардию. В составе красногвардейского отряда участвовал в подавлении мятежа школы прапорщиков в Омске, в охране царской семьи в Тобольске. Летом 1918 г. защищал Омск от восставшего против советской власти чехословацкого корпуса. Участник Марьяновских боев. После свержения советской власти остался на подпольной работе в Омске. Один из организаторов Куломзинского восстания 22 декабря 1918 г. и восстания 1 февраля 1919 г. В конце февраля 1919 г. нелегально перебрался в Тарское Прииртышье для организации и руководства партизанским движением. Комиссар и начальник штаба партизанского отряда А. И. Избышева, после гибели командира стал комиссаром сводного партизанского объединения. После восстановления советской власти в Омском Прииртышье партизанский отряд соединился с регулярными войсками 51-й дивизии В. К. Блюхера. В Красной Армии Г. Ф. Захаренко был комиссаром лыжного батальона, сформированного на базе партизанской армии. Работал в Омской ЧК (1920-1923), железнодорожных мастерских, строил Кузнецкий металлургический комбинат. Заболел туберкулезом легких, вернулся в Сухимку, где и скончался. Похоронен в Сухимке, затем перезахоронен в братской могиле в с. Седельниково.   

Библиогр.: Колесников А. Захаренко Григорий Федосеевич // За власть Советов!. – Омск, 1989. – Вып. 2. – С. 71-79: портр.; Петров И. Крутые перемены: повесть-хроника // Сибирь – мое отечество / И. Петров. – Омск, 1990. – С. 137-278: ил.; Григорий Федосеевич Захаренко // В помощь краеведу,1992. – Омск, 1991. – С. 60-62;  Михеев А. П. Захаренко Григорий Федосеевич // Омский историко-краеведческий соварь / П. П. Вибе, А. П. Михеев, Н. М. Пугачева. – М., 1994. – С. 84-85; Морозова Н. Ф. В боях за власть Советов // В заиртышских далях: очерки истории Седельниковского р-на / Н. Ф. Морозова, Р. С. Шевченко. – Омск, 1999. – С. 30-52: портр.; Захаренко Григорий Федосеевич //Энциклопедия Омской области. – Омск, 2010. – Т. 1. – С. 372.