Родился в семье военнослужащего. Через несколько месяцев семья переехала в с. Новоцарицыно Шербакульского района Омской области, затем в Омск (1933). В первые годы семья жила на улицах Интернациональной и Чапаева, затем на ул. К. Либкнехта, 34. В 1940 г. будущий поэт пошел в омскую школу № 19. Первая публикация Рождественского – стихотворение «Фашистам не будет пощады» появилась 8 июля 1941 г. в газете «Омская правда». В конце 1943 (или в начале 1944 г.) Роберт с матерью переехали в Москву, где Р. Рождественский в 1956 г. окончил Литературный институт им. М. Горького. Автор книг: «Флаги весны» (1955), «Моя любовь» (1955), «Испытание» (1956), «Дрейфующий проспект» (1959), «Радиус действия» (1965), «Сын Веры» (1966), «Посвящение» (1970), «За двадцать лет» (1973), «Выбор» (1982), «Бессонница» (1991), «Пересечение» (1992) и др. Поэт часто обращался к жанру баллады и торжественной песни. На слова поэмы «Реквием» (1961) написана музыка. Стихи поэта переведены на многие иностранные языки. В 2006 г. в Омске вышла книга «Берег мой ... / М. Мудрик; Омская книга / Р. Рождественский». Сборник состоит из двух самостоятельных книг, объединенных одним персонажем –
Р. Рождественским. М. Мудрик рассказывает о своих встречах с
Р. Рождественским, о творчестве поэта-шестидесятника. «Омская книга» Р. Рождественского – первая книга поэта, изданная в Омске. Она объединила стихотворения о нашем городе и поэмы, увидевшие свет прежде всего в омской прессе, со стихами, написанными в конце жизни. Награжден двумя орденами, медалями. В 2002 г. открыта мемориальная доска Р. Рождественскому на здании гимназии № 19 г. Омска, где учился поэт. Омской городской библиотеке № 36 присвоено имя
Р. Рождественского (2006). В 2007 г. в Омске на аллее литераторов был установлен мемориальный камень, посвященный Р. Рождественскому.
В 2009 г. Шербакульской межпоселенческой центральной библиотеке было присвоено имя поэта.

Библиогр.: Рождественский Роберт Иванович // Русские писатели 20 века. –
М., 2000. – 594-595; [Р. И. Рождественский] // Знаменательные и памятные даты Омского Прииртышья, 2007. – Омск, 2006. – С. 28; То же: [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.lib.okno.ru/kalendar/2007/2007.htm; Огрызко В. Сгорит потаенная радость // Лит. Россия. – 2007. – 29 июня (№ 26). – С. 16: ил.; Алентьев И. Что имеем – не храним // Третья столица [Омск]. – 2007. – 21 июня (№ 39). – С. 10: портр., ил.; Мудрик М. Берег мой... // XX век. Поэты. Омск / М. Мудрик. – Омск, 2008. – С. 163-300: ил.; Рождественский Роберт Иванович // Русские писатели, XX век. – М., 2009. – С. 453-454; Рождественский Роберт Иванович // Энциклопедия Омской области. – Омск, 2010. – Т. 2 – С. 278: портр.; Рождественский Роберт Иванович // Биографии Известных Людей [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://biographer.ru/biographies/177.html. – 15.09.2011.