Окончил Астраханское стрелково-пулеметное училище (1941). Член КПСС с 1943 г.
В Советской Армии с мая 1941. В действующей армии с декабря 1941 г. Воевал командиром танко-десантной роты мотострелкового пулеметного батальона на Брянском, Центральном, 4-м Украинском,
1-м и 2-м Прибалтийском фронтах. Четырежды ранен. Участвовал в Орловско-Курской битве, в ликвидации Никопольской группировки фашистов. За освобождение Крыма и проявленную храбрость в боях за город Джанкой указом Президиума Верховного Совета СССР 24 марта 1945 г. присвоено звание Героя Советского Союза. В 1948 г. окончил курсы усовершенствования офицерского состава, в 1956 г. – центральные специальные курсы. После выхода в запас в 1961 г. подполковник Т. К. Щербанев был командиром роты курсантов Омского речного училища. С 1969 г. трудился на Иртышской ремонтно-эксплуатационной базе (РЭБ). Основал музей Иртышской РЭБ, возглавлял общество охотников и рыболовов. Награжден орденом Ленина, Красного Знамени (1944), Отечественной войны I степени,
2 орденами Красной Звезды, медалями. В 2005 г. в Омске
ул. Баррикадная переименована в ул. Т. К. Щербанева.    

Библиогр.: Шапкин Н. И снова – бой... // Молодой сибиряк [Омск]. – 1972. –
22 июня; Шлевко Г. М. В боях за Советский Крым // Ради жизни на земеле /
Г. М. Шлевко. – Омск, 1972. – С. 453-454: портр.; Щербанев Тимофей Карпович// Книга Памяти / Рос. Федерация, Ом. обл. – Омск, 1995. – Т. 1. – С. 109: портр.; Олениченко Н. Герой сорок пятого // Речники Иртыша – на фронте и в тылу: очерки, воспоминания, фронтовые письма. – Омск, 2005. – С. 32-34: портр.; Луговская В. «Как молоды мы были!..» // Новое обозрение-Версия [Омск]. – 2010. – 5-11 мая (№ 17). –
С. 6-7: ил.; Щербанев Тимофей Карпович // Энциклопедия Омской области. – Омск, 2010. – Т. 2. – С. 549: портр.; Щербанев Тимофей Карпович // Герои страны [Электронный ресурс]. – [2011]. – Режим доступа: http://www.warheroes.ru/hero/hero.asp?Hero_id=9781.- 11.05.2011.