Лаптев (Лаптев-Зенковский) Сергей Романович учился в реальном училище, затем заочно – на физико-математическом факультете   Томского университета, так и не закончив его. Около трёх лет прослужил в царской армии. Участник Первой мировой войны, подпоручик     инженерных войск. В 1918 г. был мобилизован в колчаковскую армию, отступал с нею до Красноярска, где перешёл на сторону красных.   Служил в Особом отделе 5-й армии. В начале 1920-х гг. жил и работал в Омске, был секретарём одного из омских кооперативных союзов.  В марте 1924 г. С. Р. Лаптев был принят действительным членом Западно-Сибирского отдела Русского географического общества  (ЗСОРГО). В 1925-1932 гг. работал в Уральском обществе любителей естествознания, Уральском областном бюро краеведения и  Уралмузее (Свердловск), преподавал в Уральском коммунистическом университете. Был хорошо знаком с А. Е. Ферсманом, Л. А.   Куликом,  П. П. Бажовым и другими. Большое внимание уделял вопросам библиографии. Учёным составлен каталог монографий и статей  из периодической печати, касающихся природных условий Западной Сибири. В каталоге более 10 тысяч карточек. В 1932 г. вернулся в  Омск,  преподавал химию в Омской Высшей коммунистической сельскохозяйственной школе. В 1935-1937 гг. – заместитель председателя Омского областного оргбюро краеведения. В 1937-1943 гг. работал на Омской областной станции юных натуралистов. В 1944-1945 гг. преподавал химию в средней школе Черлакского зерносовхоза. В 1946-1951 гг. – заместитель директора по научной работе Омского областного краеведческого музея. С 1951 г. – заведующий отделом краеведения и руководитель кружка юных краеведов на областной станции юннатов. В 1947-1960 гг. – учёный секретарь Омского отдела Географического общества Союза ССР. Область научных интересов – гидрография, бальнеология, метеорология, климатология, фенология, геоморфология, ботаника, палеонтология. Среди членов Омского отдела С. Р. Лаптев был одним из самых увлечённых путешественников и экскурсантов. Совершил несколько экспедиций по Уралу и Омской области. С 1957 г. – постоянный участник краеведческих экспедиций А. Ф. Палашенкова. Сведения, собранные в этих путешествиях, легли в основу подготовленного краеведом многотомника "Материалы по изучению Омской области", хранящегося в личном архивном фонде С. Р. Лаптева в Историческом архиве Омской области. Опубликовал свыше 80 статей и заметок в газетах, журналах. Половина материалов посвящена преподаванию методики краеведческой работы в школе. Основной массив научно-краеведческих трудов опубликовал в 1956-1968 гг. в "Известиях Омского отдела Географического общества Союза ССР", членом редколлегии которых состоял. Принимал участие в работе над словником Краткой географической энциклопедии (1958). Являлся научным руководителем по подготовке диссертаций по геологии, естественным и техническим наукам. Делегат II Всесоюзного съезда географов (1955). Похоронен на Старо-Северном кладбище Омска.

         Библиогр.: Ремизов А. В. Научная деятельность С. Р. Лаптева как пример подвижничества и энтузиазма в краеведческом поиске (по материалам личного архивного фонда) // Проблемы истории науки и культуры России. – Омск, 1993. – С. 146-157; Ремизов А. Незаслуженно забыт // Иртыш: альманах. – Омск, 1995. – 1995, выпуск 1. – С. 189-191; Бродский И. Е. [С. Р. Лаптев] // Знаменательные и памятные даты Омского Прииртышья, 2001. – Омск, 2000. – С. 26-28; Ремизов А. В. Лаптев Сергей Романович // Изв. Ом. регион. отделения Всероссийского общ. орг. "Рус. геогр. о-во". – Омск, 2008. – Выпуск (12) 19. – С. 190-191: портр.; В.В. Гоношилов. Открытия без признания // У судьбы лёгких дорог не бывает / В. В. Гоношилов. – Омск, 2009. – С. 73-75; Ремизов А. В. [Сергей Романович Лаптев] // Омское краеведение 1930-1960-х годов: очерк истории / А. В. Ремизов. – Омск, 2010. – С. 137-162; [Лаптев Сергей Романович] // Знаменательные и памятные даты Омского Прииртышья, 2011. – Омск, 2010. – С. 76; То же [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://kraeved.omsklib.ru/images/res/znam/K2011.doc. – 13.03.2019; Ремизов А. В. Лаптев (Лаптев-Зенковский) Сергей Романович // Энциклопедия города Омска. – Омск, 2011. – Т. 3, кн. 2. – С. 11-12: портр.; Никонова В. Г. Вклад омских учёных в формирование палеонтологической коллекции ОГИК музея // Первые Ядринцевские чтения: материалы Всероссийской научно-практической конференции – Омск, 2012. – С. 259-261; Ремизов А. В. С. Р. Лаптев – краевед, учёный, педагог // Дравертовские чтения: материалы регион. научно-практической конференции, посвященной 135-летию со дня рождения П. Л. Драверта (г. Омск, 25 нояб. 2014 г.). – Омск, 2015. – С. 31-33; [Лаптев Сергей Романович] // Знаменательные и памятные даты Омского Прииртышья, 2016. – Омск, 2015. – С. 183-184; Наумов С. Краевед по призванию // Коммерческие вести [Омск]. – 2017. – 9 авг. (№ 30). – С. 24: портр., ил.; Ремизов А. В. [Сергей Романович Лаптев] // Омское краеведение 1930-1960-х годов: очерк истории / А. В. Ремизов. – 3-е изд., исправленное и дополненное – Омск, 2018. – С. 153-195: ил.; Наумов С. С. Лаптев Сергей Романович // Омский некрополь: старейшие кладбища / [сост.: И. Е. Бродский, Л. И. Огородникова]. – Омск, 2018. – С. 215-216: портр.