Окончил Ленинградский электротехнический институт связи (1984), факультет фотокорреспондентов при Ленинградском доме журналистов. Сотрудничал с Ленинградским рок-клубом. Переехал в Омск в декабре 1987 г., работал в газетах «Молодой сибиряк», «Автодорожник». Фотограф Омского академического театра драмы с 1989 г.; преподаватель Омского политехнического института (предмет – фотографика). В 1999 и 2000 гг. стажировался в г. Санкт-Петербурге у фотографа И. Сахарова. Участник всесоюзных и всероссийских выставок в 1980-е гг., а также выставки, посвященной 150-летию фотографии (Москва, 1987). Принимал участие в международных выставках в Швеции (1988); в Германии (1992, фотовыставка «Музыка и танцы»). В Омске прошли две персональные выставки А. Ю. Кудрявцева (1990, 2006). Специализируется на портретах, пейзаже, рекламе. Снимки опубликованы в журналах: «Смена», «Советское фото», «Огонек», «Парус», «Театр», «Петербургский театральный журнал», «Страстной бульвар»; в американском издании «Интервью»; в омских изданиях: «Город», «Письма из театра», «Сибирь и Я». Выпустил художественный календарь «С любовью к Омску и омичам», посвященный Успенскому кафедральному собору (2007). Награжден бронзовой медалью ВДНХ (1987).

Библиогр.: Кудрявцев А. Фотограф – человек, второй после Бога / записал Б. Муха // Любинский просп. [Омск]. – 1994. – 22 апр. (№ 6). – С. 8: ил.; Кудрявцев А. Моя автобиография // Город [Омск]. – 2002. – № 1. – С. 34-38: ил.; Андрей Кудрявцев // Омский ракурс: полвека ом. художеств. фотографии – Омск, 2003. – С. 226: портр.; Яневская С. Андрей Юрьевич Кудрявцев // Омский академический от истоков – Омск, 2004. – С. 318: портр.; Езеева Т. Большой человек, или Жена декабриста // МС: Мужские слабости. Омск. – 2007. – № 3 (май). – С. 53-62: ил.; Кудрявцев А. Андрей Кудрявцев: «Я не волшебник, я только учусь» / записала Э. Кадырова // Сибирь и Я [Омск]. – 2007. – № 5 (нояб.). – С. 46-47: портр., ил.